檢索結果：共20筆資料 檢索策略： "路徑規劃".ckeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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一般機器人於工作空間中進行路徑規劃首先需求得路徑上一些參考點之反位移解，其次再以不同之連續曲線連結軸位移空間中的交點。雖然增加參考點之數目可提高路徑之準確度，但是所取之數目愈多則愈費時而降低機器人之…
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隨著製造業的加工水準不斷地提昇，產品漸漸趨近於多樣化及複雜化，以往傳統的三軸加工已不足應付。近年來，五軸加工受到高度的重視，廣泛運用在複雜曲面與航太零件上，於是仰賴了許多CAM商業軟體來輔助零件的加…
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因應自動化之需求目前台灣很多大企業皆積極開發工業用機器人。速度及精密度為衡量機器人性能之兩個重要指標，本文將提出一成本較低且易於使用之方法改善這兩項指標，除了設計新機器人之外所提出之方法亦可用來改善…
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多餘軸機器人有無限多組構形可到達空間中一指定位置及方位，因此可利用多餘之自由度改善機器人之運動或動力特性以並可選擇各種最佳路徑。目前多餘軸機器人之反位移分析是以最佳化方法搜尋最佳解，此數值方法不但過…
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本研究以基於視覺回授之方式來開發車輛之自動駕駛系統，主要可分為三個重點技術，首先是使用光學鏡頭來建構車道維持系統，透過拍攝車輛前方的道路情況，以灰階化、二值化、霍爾直線轉換等影像處理方法偵測出標…
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銲接技術在工業界一直佔有一席之地，已被廣泛地應用於許多相關產業。在執行焊接動作前，需要規劃銲接路徑以及挑選銲接方式，並將欲銲接之零件移動至工作區域，前置作業相當的繁瑣。隨著自動化技術不斷地提升，以往…
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本研究目的在開發出一套機械手臂噴塗三維物件的全自主軌跡規劃系統，使用多掃描系統擷取三維資料後規劃機械手臂噴塗軌跡並以機械手臂加以執行噴塗任務。此軌跡規劃系統採用多台Kinect偵測物件的三維資料，整…
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本文使用FPGA嵌入式平台來建構四輪獨立驅動之電動車自動停車系統，主要可以分成三個重點技術，首先必須要使用感測器來獲得車輛周邊的環境資訊，在本研究中採用超音波感測器，利用兩組感測器量測車輛與障礙物之…
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目前電腦輔助製造軟體廣泛運用於機械加工業中，但卻因為操作步驟過於繁雜，並且受限於刀路規劃人員的經驗，而降低了刀路規劃人員的工作效率，因此有效的縮短刀路規劃時間以及提升產品加工效率為本研究之重心所在。…
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本文將使用嵌入式平台(DSP)建構一套自動停車系統，在文中將可分為三大部分，首先是利用距離感測器找出車輛與停車空間之相對位置，接著利用最小迴轉半徑做車輛之停車路徑規劃，以自組織模糊控制(SOFC)結…